Robotique

Un étudiant de l’EPFL a conçu un exosquelette capable de projeter des robots explorateurs dans les tunnels sous la surface de la lune.

Des chercheuses et chercheurs de l'ETH Zurich dirigés par Marco Hutter ont mis au point une nouvelle approche de contrôle qui permet à un robot à pattes, appelé ANYmal, de se déplacer rapidement et de manière robuste sur un terrain difficile. Grâce à l'apprentissage automatique, le robot peut, pour la première fois, combiner sa perception visuelle de l'environnement avec son sens du toucher.

Stanisa Raspopovic relie le monde numérique des capteurs et des circuits électriques avec le système nerveux et ses circuits cellulaires. Il est désormais le lauréat du prix Latsis 2021 de l'ETH Zurich.

Une équipe de recherche de l'ETH Zurich a mis au point un minuscule robot qui imite le mouvement d'une larve d'étoile de mer. Il est mû par des ondes sonores et équipé de minuscules poils qui dirigent le fluide autour de lui, tout comme son modèle naturel. À l'avenir, ces micro-nageurs pourraient administrer des médicaments aux cellules malades avec une précision extrême.

Des scientifiques de l’EPFL ont mis au point une méthode fondée sur l’apprentissage profond appelée LiftPose3D, qui permet de reconstruire en trois dimensions des poses d’animaux en utilisant uniquement des poses 2D d’une seule caméra. Cette méthode aura des répercussions en neurosciences et en robotique bioinspirée.