Comment les robots apprennent à faire de la randonnée
Des chercheuses et chercheurs de l'ETH Zurich dirigés par Marco Hutter ont mis au point une nouvelle approche de contrôle qui permet à un robot à pattes, appelé ANYmal, de se déplacer rapidement et de manière robuste sur un terrain difficile. Grâce à l'apprentissage automatique, le robot peut, pour la première fois, combiner sa perception visuelle de l'environnement avec son sens du toucher.
